數(shù)控機床工業(yè)機器人怎么配套的？
發(fā)布時間 : 2020-05-15 瀏覽次數(shù) : 次機器人機械手--是指模擬人工動作的機械手臂，通常是具有一定關(guān)節(jié)性的機械手才叫工業(yè)機器人，指四軸關(guān)節(jié)、五軸關(guān)節(jié)、六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，因為其動作和使用非常廣泛所以很多工廠都有使用，今天我們就講講在數(shù)控機床領(lǐng)域工業(yè)機器人是怎么配套的，它們是怎么做一個上下料的動作。
1、數(shù)控機床部分--包含有車床、加工中心、數(shù)控成型機、數(shù)控沖床、數(shù)控切割機等等，同原理都是通過機床加工，人工將產(chǎn)品放上去，再加工完成后人工再取下，并放入未加工產(chǎn)品；
2、數(shù)控機床改自動化--上面講了數(shù)控機床人工操作過程，那么如果需要進行改造自動化就需要數(shù)控機床上面取得它加工完成和啟動加工等信號，并聯(lián)機到工業(yè)機器人進行一個信息的反饋，那么通過信息的互通再加以工業(yè)機器人上下料配套就可以完成自動化生產(chǎn)；
3、數(shù)控機床工業(yè)機器人配套結(jié)合--如：工業(yè)機器人末端夾具將產(chǎn)品夾取后放入到機床放料位置，這時工業(yè)機器人會給到機床一個信號，機床主軸加工開始啟動，當機床加工完成后它會反饋一個加工完成的信號給機器人機械手臂（機床加工時會再抓取未加工的產(chǎn)品）收到信號后工業(yè)機器人將未加工的產(chǎn)品帶入機床內(nèi)部，先把加工完成的產(chǎn)品取下，再把未加工產(chǎn)品放入，機器人機械手再移出來，并給予數(shù)控機床加工信號，如此反復就是數(shù)控機床工業(yè)機器人配套了，在描述中的夾具是使用雙頭夾具（根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計夾具再進行專門的編程)。
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