工業(yè)機(jī)械手夾具、夾治具、抓手、夾持器
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-03 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)械手是一種代替人手動(dòng)作的自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備，可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡要求進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，更換程序簡單，既然工業(yè)機(jī)械手/工業(yè)機(jī)器人是做動(dòng)作那么在做制造生產(chǎn)自動(dòng)化應(yīng)用改造時(shí)為什么要加一些東西才可以完成，下面海智為著重介紹工業(yè)機(jī)械手夾具、機(jī)械手夾治具、機(jī)械手抓手、吸盤、機(jī)械手夾持器；這幾種叫法都是可以的。
在自動(dòng)化領(lǐng)域我們將代替人工動(dòng)作的工業(yè)機(jī)械手購買后還需要根據(jù)應(yīng)用的情況和工具或者抓取物件的外形定制專用夾治具。
機(jī)械手夾具是根據(jù)實(shí)際需要抓取的物件進(jìn)行定制而成的，不同的產(chǎn)品外形在考慮設(shè)計(jì)的適合會(huì)進(jìn)行不同的嘗試，是屬于非標(biāo)定制治具的一種，用于夾持產(chǎn)品、夾持工具（如噴槍、焊槍、打磨頭等等）。
1、工業(yè)機(jī)械手夾具舉例：如果需要機(jī)器人抓取一個(gè)圓軸類產(chǎn)品通常除了需要機(jī)械手來進(jìn)行動(dòng)作完成還需要定制三爪夾具，機(jī)器人機(jī)械手只需要到達(dá)抓取物件的位置給出夾具抓取指令就可以抓取并通過工業(yè)機(jī)械手上料或者搬運(yùn)到指定位置。
2、工業(yè)機(jī)械手夾具舉例：如果需要機(jī)械手實(shí)現(xiàn)噴涂那么在機(jī)械手的末端安裝的夾具需要根據(jù)噴槍的一些參數(shù)來定制實(shí)現(xiàn)固定就可以了。
3、工業(yè)機(jī)械手夾具舉例：如果產(chǎn)品是平面類的我們就要設(shè)計(jì)合適的吸盤、將產(chǎn)品吸取，工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)到指定位置，如有必要兼容多款產(chǎn)品就可以在治具位置做成活動(dòng)式吸盤安裝。
定制的夾持治具通常是具有唯一性的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，一般不能夠?qū)崿F(xiàn)很多產(chǎn)品的兼容使用，在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)有一個(gè)參考范圍比如30-50mm內(nèi)預(yù)計(jì)要定制兼容的治具，而不同要求需要實(shí)際的溝通才能確定。
每家工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家都需要具備設(shè)計(jì)夾具的能力才能夠完成自動(dòng)化的改造，但是現(xiàn)在由于代理商太多導(dǎo)致很多沒有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)或者設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不豐富的企業(yè)做的自動(dòng)化機(jī)械手案例都是以失敗告終。所以改造自動(dòng)化一定需要找專業(yè)的工業(yè)機(jī)械手廠家！海智機(jī)器人就是專門的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)銷售于一體的制造商。海智機(jī)器人案例自主開發(fā)設(shè)計(jì)，歡迎咨詢！
