沖壓機械手機器人改造-哪些問題需要注意？
發(fā)布時間 : 2019-12-31 瀏覽次數(shù) : 次沖床沖壓生產(chǎn)線車間：沖壓機械手（沖壓機器人）自動化改造在評估時哪些問題需要注意？稍不注意就會影響整個的沖壓機器人生產(chǎn)線。海智帶您了解沖床沖壓自動化改造要注意的部分：
1、生產(chǎn)線工序中產(chǎn)品是否有翻轉(zhuǎn)：
如：原人工生產(chǎn)前后幾個工序中，零件出現(xiàn)需要翻轉(zhuǎn)沖壓動作，這時就要考慮模具能否更改，如果不難改模處理就需要在機械手的中間增加翻轉(zhuǎn)臺或中轉(zhuǎn)工裝。
2、模具開合高度：
模具的開合高度影響到產(chǎn)品治具的設(shè)計，所以是很關(guān)鍵的步驟，如開合高度不夠能否增加高度或者治具上的設(shè)計盡量做到合適。
3、沖壓機器人沖床機械手的機型關(guān)節(jié)：
在評估自動化改造的過程中使用四軸或者六軸沖壓機器人所帶來的成本和效益差異較大，海智機器人評估的時候會盡量采用四軸沖壓機械手來進行自動化沖壓的生產(chǎn)線改造，以降低成本提高產(chǎn)量。產(chǎn)品如是姿態(tài)需要轉(zhuǎn)變的情況下才會出現(xiàn)使用六軸機器人或者模具是斜放類。
4、模具的脫料情況：
有部分的產(chǎn)品在切邊或者其它沖壓工藝的時候會出現(xiàn)脫料不清，需要將這類的情況進行模具改造或者其它方式將這個問題處理，如不好脫料則會影響沖壓機械手生產(chǎn)線的連貫。
5、模具導(dǎo)柱定位精度的精準(zhǔn)性：
沖壓機械手具備很高的精確性，而在改造時要看看模具的導(dǎo)入精度有無導(dǎo)柱歪斜等情況的出現(xiàn)。
現(xiàn)在您了解了具體的改造要求嗎？東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業(yè)的沖壓機械手生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢。海智機器人機械手可完成：成型沖床、液壓沖床、拉伸機床、數(shù)控沖床、普通沖床等自動化改造。下面是海智機器人部分沖壓機器人機械手應(yīng)用案例。
