工程案例 
鍋盆自動加工機(jī)械手上下料應(yīng)用案例！
發(fā)布時間 : 2020-06-22 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智機(jī)器人在廚具、鍋碗瓢盆類、電器家電類產(chǎn)品加工業(yè)案例很多，其中包含：盆類、內(nèi)膽、電飯煲配件拉伸沖壓上下料；鍋、廚衛(wèi)噴油噴漆加工等等；下圖是海智機(jī)器人做的一個盆具加工機(jī)械手上下料應(yīng)用案例：
鍋盆自動加工機(jī)械手上下料應(yīng)用案例說明：
1、產(chǎn)品為鍋盆、內(nèi)膽類；工序?yàn)閷Ｓ迷O(shè)備加工邊圓；產(chǎn)品重量為3KG以內(nèi)；加工周期10秒。
2、使用設(shè)備：專用加工設(shè)備；六軸機(jī)器人；產(chǎn)品治具；上料定位流水線；收料倉。
3、機(jī)械手上下料說明：產(chǎn)品通過前工序進(jìn)入流水線，在末端定位后機(jī)器人機(jī)械手取料放入在加工設(shè)備內(nèi)（在放料時先講已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品取下），最后放料進(jìn)入料倉；循環(huán)以上動作。
4、機(jī)械手上下料參數(shù)：型號HZ1510-6，六軸機(jī)械手，活動范圍1500MM，負(fù)載6KG，產(chǎn)品治具為雙頭類（定制型，先取料再放料）。
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