CNC機器人自動上下料
發(fā)布時間 : 2020-09-15 瀏覽次數(shù) : 次CNC加工通常是指自動精密機械加工設(shè)備，CNC加工銑床、CNC加工車床、CNC加工鏜床、CNC加工銑床等；那么CNC機器人自動上下料是代表在數(shù)控加工機床基礎(chǔ)上增加工業(yè)機器人（機械手，機械手臂，關(guān)節(jié)機械臂）來實現(xiàn)自動上下料，將原有需要人工操作開啟程序更換工件的工位替換，從而節(jié)省人工工作，企業(yè)也能緩解用人壓力，增加工作效率，排產(chǎn)方便等等。
CNC機器人自動上下料資料說明：
一臺工業(yè)機器人對于幾臺CNC加工中心的控制呢？如上圖案例，一臺機器人機械手臂可以控制三臺，是呈現(xiàn)品字形來實現(xiàn)安裝，當(dāng)然這個一臺機器人可以控制幾臺機床是根據(jù)工件的加工節(jié)拍來計算，海智機器人在評估時會結(jié)合實際的生產(chǎn)節(jié)拍參考確定，這樣可以讓機床與工業(yè)機器人都處于一個運動生產(chǎn)飽和狀態(tài)。
工件的上下料是怎么做呢？首先未加工工件海智工程師會對工件的來料情況進行評估并確認來料方式，上圖案例海智采用流水線傳送過來并且在二次定位讓機器人夾取，依次放入機床內(nèi)，當(dāng)然三臺機床的加工節(jié)拍和機器人自動上下料時間是錯開的，就是在其中一臺機床加工完成時其它兩臺還在加工，依次完成加工并且上下料，錯開生產(chǎn)節(jié)拍。
上圖CNC機器人（加工中心機械手）是幾軸呢？六軸自由度的關(guān)節(jié)機械手臂，其加工工件負載較大所以采用機型是較為大型。
我們可以完成其它數(shù)控機床類上下料，手動夾頭機床，定制機床等各類加工機器人自動上下料應(yīng)用方式的改造，海智CNC機器人自動上下料就介紹到這，下面是海智機器人做的CNC機器人以及各類機床機器人自動上下料應(yīng)用展示。
